31 - Cajurú
Saída: Bairro
Linha: 31 - Cajurú
Cidade: Sorocaba - SP
Empresa: URBES
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 3:55 | 4:00 | 5:10 |
| 4:25 | 4:30 | 5:50 |
| 4:40 | 5:10 | 6:30 |
| 5:00 | 5:34 | 7:00 |
| 5:17 | 5:58 | 7:30 |
| 5:34 | 6:22 | 8:00 |
| 5:51 | 6:46 | 8:45 |
| 6:08 | 7:10 | 9:15 |
| 6:25 | 7:34 | 9:45 |
| 6:42 | 7:58 | 10:15 |
| 6:59 | 8:22 | 10:45 |
| 7:16 | 8:46 | 11:15 |
| 7:33 | 9:25 | 11:45 |
| 7:47 | 9:49 | 12:15 |
| 8:10 | 10:13 | 12:45 |
| 8:25 | 10:37 | 13:15 |
| 8:55 | 11:01 | 13:45 |
| 9:25 | 11:25 | 14:15 |
| 9:55 | 11:49 | 15:00 |
| 10:25 | 12:13 | 15:40 |
| 10:55 | 12:37 | 16:20 |
| 11:25 | 13:01 | 17:00 |
| 11:55 | 13:25 | 17:40 |
| 12:25 | 13:55 | 18:20 |
| 12:55 | 14:13 | 19:00 |
| 13:25 | 14:45 | 20:05 |
| 14:15 | 15:25 | 21:00 |
| 14:20 | 16:05 | 22:00 |
| 14:40 | 16:45 | 22:50 |
| 15:04 | 17:25 | - |
| 15:14 | 18:05 | - |
| 15:31 | 18:45 | - |
| 15:48 | 20:15 | - |
| 16:05 | 21:10 | - |
| 16:22 | 22:05 | - |
| 16:39 | 23:00 | - |
| 16:56 | 23:50 | - |
| 17:13 | - | - |
| 17:30 | - | - |
| 17:47 | - | - |
| 18:04 | - | - |
| 18:21 | - | - |
| 18:38 | - | - |
| 18:55 | - | - |
| 19:12 | - | - |
| 20:00 | - | - |
| 20:28 | - | - |
| 20:56 | - | - |
| 21:24 | - | - |
| 21:52 | - | - |
| 22:20 | - | - |
| 22:48 | - | - |
| 23:16 | - | - |
| 23:40 | - | - |
Saída: São Paulo
Linha: 31 - Cajurú
Cidade: Sorocaba - SP
Empresa: URBES
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 0:05 | 0:30 | 6:10 |
| 0:30 | 5:10 | 6:30 |
| 5:00 | 5:40 | 6:50 |
| 5:15 | 6:10 | 7:30 |
| 5:30 | 6:34 | 8:00 |
| 5:45 | 6:58 | 8:30 |
| 6:00 | 7:22 | 9:00 |
| 6:15 | 7:46 | 9:45 |
| 6:30 | 8:10 | 10:15 |
| 6:50 | 8:34 | 10:45 |
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| 7:25 | 9:22 | 11:45 |
| 7:42 | 9:46 | 12:15 |
| 7:59 | 10:25 | 12:45 |
| 8:16 | 10:49 | 13:15 |
| 8:33 | 11:13 | 13:45 |
| 8:47 | 11:37 | 14:15 |
| 9:10 | 12:01 | 14:45 |
| 9:25 | 12:25 | 15:15 |
| 9:55 | 12:49 | 16:00 |
| 10:25 | 13:13 | 16:40 |
| 10:55 | 13:37 | 17:20 |
| 11:25 | 14:01 | 18:00 |
| 11:55 | 14:25 | 18:40 |
| 12:25 | 14:55 | 19:55 |
| 12:55 | 15:13 | 21:00 |
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| 13:55 | 16:25 | 23:00 |
| 14:25 | 17:05 | 23:50 |
| 15:10 | 17:45 | - |
| 15:23 | 18:25 | - |
| 15:40 | 19:05 | - |
| 16:04 | 19:45 | - |
| 16:14 | 21:10 | - |
| 16:31 | 22:05 | - |
| 16:48 | 23:00 | - |
| 17:05 | 23:55 | - |
| 17:22 | - | - |
| 17:39 | - | - |
| 17:56 | - | - |
| 18:13 | - | - |
| 18:30 | - | - |
| 18:47 | - | - |
| 19:04 | - | - |
| 19:21 | - | - |
| 19:38 | - | - |
| 19:55 | - | - |
| 20:12 | - | - |
| 20:56 | - | - |
| 21:24 | - | - |
| 21:52 | - | - |
| 22:20 | - | - |
| 22:48 | - | - |
| 23:16 | - | - |
| 23:40 | - | - |
Itinerário:
Itinerário sem atendimento
Três Marias
Inicia no Nilton Torres e atende ao P. Final Normal
(BxC) - Inicia no Nilton Torres e atende ao P. Final Normal e Éden
(CxB) - Atende Nilton Torres
(CxB) - Atende Nilton Torres e Três Marias
Bro. 3 Marias / Rot. Cast. Branco
Corredores Av. S. Paulo / Independência / Paraná
Três Marias
Inicia no Nilton Torres e atende ao P. Final Normal
(BxC) - Inicia no Nilton Torres e atende ao P. Final Normal e Éden
(CxB) - Atende Nilton Torres
(CxB) - Atende Nilton Torres e Três Marias
Bro. 3 Marias / Rot. Cast. Branco
Corredores Av. S. Paulo / Independência / Paraná