Saída: ESTACAO PAMPULHA - PRINCIPAL
Linha: 51 - ESTACAO PAMPULHA / CENTRO / HOSPITAIS
Cidade: Belo Horizonte - MG
Empresa: BH Trans
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 5:00 | 5:20 | 5:20 |
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| 17:40 | - | 15:35 |
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| 7:54 | - | 20:45 |
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| 9:40 | - | 22:55 |
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| 11:53 | - | 7:52 |
| 12:49 | - | 8:50 |
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| 17:47 | - | 11:36 |
| 18:49 | - | 12:36 |
| 21:54 | - | 13:44 |
| 22:53 | - | 14:42 |
| 23:54 | - | 15:42 |
| 9:48 | - | 16:42 |
| 10:45 | - | 17:42 |
| 12:57 | - | 18:36 |
| 14:41 | - | 19:48 |
| 15:50 | - | 20:55 |
| 17:56 | - | 7:58 |
| 18:55 | - | 8:55 |
| 9:56 | - | 9:42 |
| 10:51 | - | 10:38 |
| 14:48 | - | 11:42 |
| 15:55 | - | 12:42 |
| 10:57 | - | 13:50 |
| 14:54 | - | 14:49 |
| - | - | 15:49 |
| - | - | 16:49 |
| - | - | 17:49 |
| - | - | 18:42 |
| - | - | 19:55 |
| - | - | 9:48 |
| - | - | 10:42 |
| - | - | 11:48 |
| - | - | 12:48 |
| - | - | 13:55 |
| - | - | 14:54 |
| - | - | 15:54 |
| - | - | 16:54 |
| - | - | 17:54 |
| - | - | 18:48 |
| - | - | 9:54 |
| - | - | 10:48 |
| - | - | 11:55 |
| - | - | 12:54 |
| - | - | 18:55 |
| - | - | 10:54 |
Saída: ESTACAO PAMPULHA - NOTURNO
Linha: 51 - ESTACAO PAMPULHA / CENTRO / HOSPITAIS
Cidade: Belo Horizonte - MG
Empresa: BH Trans
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 1:15 | 1:15 | 1:15 |
| 2:15 | 2:15 | 2:15 |
| 3:15 | 3:15 | 3:15 |
| 4:15 | 4:15 | 4:15 |
| 1:35 | 1:35 | 1:35 |
| 2:45 | 2:45 | 2:45 |
| 3:35 | 3:35 | 3:35 |
| 4:45 | 4:45 | 4:45 |
| 1:55 | 1:55 | 1:55 |
| 3:55 | 3:55 | 3:55 |
Saída: ESTACAO PAMPULHA - PRINCIPAL
Linha: 51 - ESTACAO PAMPULHA / CENTRO / HOSPITAIS
Cidade: Belo Horizonte - MG
Empresa: BH Trans
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 13:00 | - | - |
| 16:00 | - | - |
| 17:00 | - | - |
| 18:00 | - | - |
| 19:00 | - | - |
| 20:00 | - | - |
| 13:09 | - | - |
| 16:05 | - | - |
| 17:12 | - | - |
| 18:05 | - | - |
| 19:15 | - | - |
| 20:10 | - | - |
| 13:18 | - | - |
| 16:11 | - | - |
| 17:28 | - | - |
| 18:13 | - | - |
| 19:30 | - | - |
| 20:20 | - | - |
| 13:27 | - | - |
| 16:21 | - | - |
| 17:36 | - | - |
| 18:20 | - | - |
| 19:45 | - | - |
| 13:40 | - | - |
| 16:31 | - | - |
| 17:50 | - | - |
| 18:33 | - | - |
| 13:45 | - | - |
| 16:37 | - | - |
| 18:40 | - | - |
| 13:54 | - | - |
| 16:46 | - | - |
| 18:52 | - | - |
| 16:51 | - | - |
Saída: ESTACAO PAMPULHA - DIRETA MANHA
Linha: 51 - ESTACAO PAMPULHA / CENTRO / HOSPITAIS
Cidade: Belo Horizonte - MG
Empresa: BH Trans
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 6:45 | - | - |
| 7:00 | - | - |
| 8:04 | - | - |
| 9:04 | - | - |
| 10:04 | - | - |
| 7:07 | - | - |
| 8:06 | - | - |
| 9:10 | - | - |
| 10:12 | - | - |
| 7:13 | - | - |
| 8:10 | - | - |
| 9:16 | - | - |
| 10:35 | - | - |
| 7:19 | - | - |
| 8:12 | - | - |
| 9:21 | - | - |
| 7:26 | - | - |
| 8:16 | - | - |
| 9:27 | - | - |
| 7:35 | - | - |
| 8:19 | - | - |
| 9:36 | - | - |
| 7:43 | - | - |
| 8:25 | - | - |
| 9:45 | - | - |
| 7:50 | - | - |
| 8:32 | - | - |
| 9:53 | - | - |
| 7:56 | - | - |
| 8:38 | - | - |
| 7:59 | - | - |
| 8:41 | - | - |
| 8:46 | - | - |
| 8:52 | - | - |
| 8:58 | - | - |
Itinerário:
AVE PORTUGAL
AVE DOM PEDRO I
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
VDT NANSEN ARAUJO
AVE OIAPOQUE
RUA SAO PAULO
AVE SANTOS DUMONT
PCA RIO BRANCO
AVE PARANA
RUA PADRE BELCHIOR
RUA CURITIBA
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA GOIAS
RUA SERGIPE
RUA DOS TIMBIRAS
RUA PERNAMBUCO
AVE CARANDAI
RUA PARAIBA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
PCA HUGO WERNECK
RUA CEARA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
AVE CARANDAI
RUA DOS GUAJAJARAS
AVE JOAO PINHEIRO
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA PADRE BELCHIOR
AVE PARANA
PCA RIO BRANCO
AVE SANTOS DUMONT
RUA ESPIRITO SANTO
AVE DO CONTORNO
VDT LESTE
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
AVE DOM PEDRO I
AVE PORTUGAL
AVE PORTUGAL
AVE DOM PEDRO I
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
VDT NANSEN ARAUJO
AVE OIAPOQUE
RUA SAO PAULO
AVE SANTOS DUMONT
PCA RIO BRANCO
AVE PARANA
RUA PADRE BELCHIOR
RUA CURITIBA
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA GOIAS
RUA SERGIPE
RUA DOS TIMBIRAS
RUA PERNAMBUCO
AVE CARANDAI
RUA PARAIBA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
PCA HUGO WERNECK
RUA CEARA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
AVE CARANDAI
RUA DOS GUAJAJARAS
AVE JOAO PINHEIRO
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA PADRE BELCHIOR
AVE PARANA
PCA RIO BRANCO
AVE SANTOS DUMONT
RUA ESPIRITO SANTO
AVE DO CONTORNO
VDT LESTE
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
AVE DOM PEDRO I
AVE PORTUGAL
AVE PORTUGAL
AVE DOM PEDRO I
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
VDT LESTE
AVE DO CONTORNO
AVE DOS ANDRADAS
AVE FRANCISCO SALES
AVE BERNARDO MONTEIRO
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
AVE CARANDAI
RUA DOS GUAJAJARAS
AVE JOAO PINHEIRO
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA PADRE BELCHIOR
AVE PARANA
RUA DOS CAETES
RUA CURITIBA
AVE OIAPOQUE
VDT NANSEN ARAUJO
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
AVE DOM PEDRO I
AVE PORTUGAL
AVE PORTUGAL
AVE DOM PEDRO I
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
VDT NANSEN ARAUJO
AVE OIAPOQUE
RUA SAO PAULO
AVE SANTOS DUMONT
PCA RIO BRANCO
AVE PARANA
RUA PADRE BELCHIOR
RUA CURITIBA
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA GOIAS
RUA SERGIPE
RUA DOS TIMBIRAS
RUA PERNAMBUCO
AVE CARANDAI
RUA PARAIBA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
PCA HUGO WERNECK
RUA CEARA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
AVE BERNARDO MONTEIRO
AVE FRANCISCO SALES
AVE DOS ANDRADAS
AVE DO CONTORNO
VDT LESTE
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
AVE DOM PEDRO I
AVE PORTUGAL
AVE DOM PEDRO I
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
VDT NANSEN ARAUJO
AVE OIAPOQUE
RUA SAO PAULO
AVE SANTOS DUMONT
PCA RIO BRANCO
AVE PARANA
RUA PADRE BELCHIOR
RUA CURITIBA
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA GOIAS
RUA SERGIPE
RUA DOS TIMBIRAS
RUA PERNAMBUCO
AVE CARANDAI
RUA PARAIBA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
PCA HUGO WERNECK
RUA CEARA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
AVE CARANDAI
RUA DOS GUAJAJARAS
AVE JOAO PINHEIRO
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA PADRE BELCHIOR
AVE PARANA
PCA RIO BRANCO
AVE SANTOS DUMONT
RUA ESPIRITO SANTO
AVE DO CONTORNO
VDT LESTE
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
AVE DOM PEDRO I
AVE PORTUGAL
AVE PORTUGAL
AVE DOM PEDRO I
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
VDT NANSEN ARAUJO
AVE OIAPOQUE
RUA SAO PAULO
AVE SANTOS DUMONT
PCA RIO BRANCO
AVE PARANA
RUA PADRE BELCHIOR
RUA CURITIBA
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA GOIAS
RUA SERGIPE
RUA DOS TIMBIRAS
RUA PERNAMBUCO
AVE CARANDAI
RUA PARAIBA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
PCA HUGO WERNECK
RUA CEARA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
AVE CARANDAI
RUA DOS GUAJAJARAS
AVE JOAO PINHEIRO
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA PADRE BELCHIOR
AVE PARANA
PCA RIO BRANCO
AVE SANTOS DUMONT
RUA ESPIRITO SANTO
AVE DO CONTORNO
VDT LESTE
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
AVE DOM PEDRO I
AVE PORTUGAL
AVE PORTUGAL
AVE DOM PEDRO I
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
VDT LESTE
AVE DO CONTORNO
AVE DOS ANDRADAS
AVE FRANCISCO SALES
AVE BERNARDO MONTEIRO
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
AVE CARANDAI
RUA DOS GUAJAJARAS
AVE JOAO PINHEIRO
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA PADRE BELCHIOR
AVE PARANA
RUA DOS CAETES
RUA CURITIBA
AVE OIAPOQUE
VDT NANSEN ARAUJO
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
AVE DOM PEDRO I
AVE PORTUGAL
AVE PORTUGAL
AVE DOM PEDRO I
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
VDT NANSEN ARAUJO
AVE OIAPOQUE
RUA SAO PAULO
AVE SANTOS DUMONT
PCA RIO BRANCO
AVE PARANA
RUA PADRE BELCHIOR
RUA CURITIBA
AVE AUGUSTO DE LIMA
RUA GOIAS
RUA SERGIPE
RUA DOS TIMBIRAS
RUA PERNAMBUCO
AVE CARANDAI
RUA PARAIBA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
PCA HUGO WERNECK
RUA CEARA
AVE PROFESSOR ALFREDO BALENA
AVE BERNARDO MONTEIRO
AVE FRANCISCO SALES
AVE DOS ANDRADAS
AVE DO CONTORNO
VDT LESTE
AVE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS
AVE DOM PEDRO I
AVE PORTUGAL