Saída: SERRA VERDE - SERRA VERDE/ESTACAO VILARINHO
Linha: 641 - ESTACAO VILARINHO/SERRA VERDE
Cidade: Belo Horizonte - MG
Empresa: BH Trans
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 21:35 | 21:40 | 21:33 |
Saída: SERRA VERDE - PRINCIPAL
Linha: 641 - ESTACAO VILARINHO/SERRA VERDE
Cidade: Belo Horizonte - MG
Empresa: BH Trans
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 6:00 | 6:12 | 6:03 |
| 7:02 | 7:10 | 7:03 |
| 8:01 | 8:10 | 8:03 |
| 9:07 | 9:10 | 9:03 |
| 10:15 | 10:10 | 10:03 |
| 11:15 | 11:10 | 11:03 |
| 12:07 | 12:10 | 12:03 |
| 13:05 | 13:10 | 13:03 |
| 14:00 | 14:05 | 14:03 |
| 15:04 | 15:00 | 15:03 |
| 16:00 | 16:15 | 16:03 |
| 17:11 | 17:15 | 17:03 |
| 18:07 | 18:15 | 18:03 |
| 19:09 | 19:10 | 19:03 |
| 20:00 | 20:10 | 20:03 |
| 21:20 | 21:10 | 21:03 |
| 6:15 | 6:40 | 6:23 |
| 7:12 | 7:30 | 7:33 |
| 8:16 | 8:30 | 8:33 |
| 9:21 | 9:30 | 9:33 |
| 10:45 | 10:40 | 10:33 |
| 11:43 | 11:40 | 11:33 |
| 12:24 | 12:30 | 12:33 |
| 13:24 | 13:30 | 13:33 |
| 14:12 | 14:25 | 14:33 |
| 15:26 | 15:15 | 15:33 |
| 16:12 | 16:30 | 16:33 |
| 17:24 | 17:30 | 17:33 |
| 18:23 | 18:35 | 18:33 |
| 19:20 | 19:40 | 19:33 |
| 20:20 | 20:40 | 20:33 |
| 6:28 | 7:50 | 6:43 |
| 7:22 | 8:50 | - |
| 8:30 | 9:50 | - |
| 9:38 | 12:50 | - |
| 12:38 | 13:50 | - |
| 13:45 | 14:44 | - |
| 14:26 | 15:30 | - |
| 15:45 | 16:50 | - |
| 16:26 | 17:50 | - |
| 17:37 | 18:50 | - |
| 18:35 | 15:55 | - |
| 19:34 | - | - |
| 20:50 | - | - |
| 6:40 | - | - |
| 7:32 | - | - |
| 8:43 | - | - |
| 9:52 | - | - |
| 12:51 | - | - |
| 14:41 | - | - |
| 16:37 | - | - |
| 17:50 | - | - |
| 18:42 | - | - |
| 19:48 | - | - |
| 6:52 | - | - |
| 7:42 | - | - |
| 8:58 | - | - |
| 14:50 | - | - |
| 16:48 | - | - |
| 18:50 | - | - |
| 7:52 | - | - |
| 16:57 | - | - |
| 18:57 | - | - |
Saída: SERRA VERDE - SERRA VERDE/ESTACAO VILARINHO
Linha: 641 - ESTACAO VILARINHO/SERRA VERDE
Cidade: Belo Horizonte - MG
Empresa: BH Trans
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 5:00 | 22:10 | 22:03 |
| 22:05 | 23:10 | 23:03 |
| 23:05 | 24:10 | 24:03 |
| 24:05 | 22:40 | 22:33 |
| 5:30 | 23:40 | 23:33 |
| 22:35 | 24:40 | 24:33 |
| 23:35 | - | - |
| 24:30 | - | - |
| 24:50 | - | - |
Itinerário:
RUA VERA GONCALVES TERRA
RUA BENIGNO FAGUNDES DA SILVA
RUA GUIDO LEAO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA HEITOR A MONTALVAO
RUA ANTONIO DE PAIVA MEIRELLES
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEIS A
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA EDGARD TORRES
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
RUA EDGARD TORRES
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA PADRE ADOLFO KOLPING
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
RUA SEIS A
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA GUIDO LEAO
AVE LEONTINO FRANCISCO ALVES
RUA VERA GONCALVES TERRA
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
RUA EDGARD TORRES
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA PADRE ADOLFO KOLPING
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
RUA SEIS A
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA GUIDO LEAO
AVE LEONTINO FRANCISCO ALVES
RUA VERA GONCALVES TERRA
RUA BENIGNO FAGUNDES DA SILVA
RUA GUIDO LEAO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA HEITOR A MONTALVAO
RUA ANTONIO DE PAIVA MEIRELLES
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEIS A
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA EDGARD TORRES
AVE VILARINHO
RUA VERA GONCALVES TERRA
RUA BENIGNO FAGUNDES DA SILVA
RUA GUIDO LEAO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA HEITOR A MONTALVAO
RUA ANTONIO DE PAIVA MEIRELLES
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEIS A
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA EDGARD TORRES
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
RUA BENIGNO FAGUNDES DA SILVA
RUA GUIDO LEAO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA HEITOR A MONTALVAO
RUA ANTONIO DE PAIVA MEIRELLES
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEIS A
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA EDGARD TORRES
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
RUA EDGARD TORRES
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA PADRE ADOLFO KOLPING
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
RUA SEIS A
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA GUIDO LEAO
AVE LEONTINO FRANCISCO ALVES
RUA VERA GONCALVES TERRA
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO
RUA EDGARD TORRES
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA PADRE ADOLFO KOLPING
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
RUA SEIS A
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA GUIDO LEAO
AVE LEONTINO FRANCISCO ALVES
RUA VERA GONCALVES TERRA
RUA BENIGNO FAGUNDES DA SILVA
RUA GUIDO LEAO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA HEITOR A MONTALVAO
RUA ANTONIO DE PAIVA MEIRELLES
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEIS A
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA EDGARD TORRES
AVE VILARINHO
RUA VERA GONCALVES TERRA
RUA BENIGNO FAGUNDES DA SILVA
RUA GUIDO LEAO
RUA SEBASTIAO GOMES PEREIRA
RUA HEITOR A MONTALVAO
RUA ANTONIO DE PAIVA MEIRELLES
RUA PEDRO FELICIANO DE CARVALHO
RUA SEIS A
RUA MANOEL MIRANDA DOS SANTOS
AVE NENEM LARA ROCHA
RUA CORONEL MANOEL ASSUNCAO
RUA JULITA NUNES LIMA
RUA CAPITAO SERGIO PIRES
RUA EDGARD TORRES
AVE VILARINHO
AVE VILARINHO