Saída: NS 10 - Plano Diretor Norte (APINAJÉ) -> NS 10 - Plano Diretor Norte (APINAJÉ) Sentido NS 10 - 1203 – 1204 Sul (KRAHÔ)
Linha: 23 - NS 10 - APINAJÉ - KRAHÔ
Cidade: Palmas - TO
Empresa: Prefeitura de Palmas
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 5:50 | - | - |
| 6:25 | - | - |
| 6:50 | - | - |
| 7:10 | - | - |
| 7:30 | - | - |
| 7:50 | - | - |
| 8:15 | - | - |
| 8:30 | - | - |
| 8:50 | - | - |
| 9:00 | - | - |
| 9:30 | - | - |
| 9:50 | - | - |
| 10:10 | - | - |
| 10:30 | - | - |
| 10:50 | - | - |
| 11:10 | - | - |
| 11:30 | - | - |
| 11:50 | - | - |
| 12:10 | - | - |
| 12:30 | - | - |
| 12:50 | - | - |
| 13:00 | - | - |
| 13:10 | - | - |
| 13:30 | - | - |
| 13:50 | - | - |
| 14:10 | - | - |
| 14:30 | - | - |
| 14:50 | - | - |
| 15:10 | - | - |
| 15:30 | - | - |
| 15:50 | - | - |
| 16:10 | - | - |
| 16:20 | - | - |
| 16:30 | - | - |
| 16:50 | - | - |
| 17:10 | - | - |
| 17:30 | - | - |
| 17:40 | - | - |
| 17:50 | - | - |
| 18:00 | - | - |
| 18:15 | - | - |
| 18:30 | - | - |
| 18:45 | - | - |
| 19:30 | - | - |
| 19:45 | - | - |
| 20:20 | - | - |
| 21:00 | - | - |
| 21:30 | - | - |
| 22:00 | - | - |
| 22:30 | - | - |
| 23:10 | - | - |
| 23:50 | - | - |
Saída: NS 10 - 1203 – 1204 Sul (KRAHÔ) -> NS 10 - 1203 – 1204 Sul (KRAHÔ) Sentido NS 10 - Plano Diretor Norte (APINAJÉ)
Linha: 23 - NS 10 - APINAJÉ - KRAHÔ
Cidade: Palmas - TO
Empresa: Prefeitura de Palmas
| Seg - Sex | Sáb | Dom |
| 5:40 | - | - |
| 6:00 | - | - |
| 6:20 | - | - |
| 6:30 | - | - |
| 6:40 | - | - |
| 6:50 | - | - |
| 7:00 | - | - |
| 7:10 | - | - |
| 7:20 | - | - |
| 7:30 | - | - |
| 7:45 | - | - |
| 8:00 | - | - |
| 8:20 | - | - |
| 8:45 | - | - |
| 9:00 | - | - |
| 9:20 | - | - |
| 9:40 | - | - |
| 10:00 | - | - |
| 10:20 | - | - |
| 10:40 | - | - |
| 11:00 | - | - |
| 11:20 | - | - |
| 11:40 | - | - |
| 12:00 | - | - |
| 12:20 | - | - |
| 12:40 | - | - |
| 13:00 | - | - |
| 13:20 | - | - |
| 13:40 | - | - |
| 14:00 | - | - |
| 14:20 | - | - |
| 14:40 | - | - |
| 15:00 | - | - |
| 15:20 | - | - |
| 15:40 | - | - |
| 16:00 | - | - |
| 16:20 | - | - |
| 16:40 | - | - |
| 17:00 | - | - |
| 17:20 | - | - |
| 17:40 | - | - |
| 18:00 | - | - |
| 18:30 | - | - |
| 19:00 | - | - |
| 19:30 | - | - |
| 20:15 | - | - |
| 20:45 | - | - |
| 21:15 | - | - |
| 21:45 | - | - |
| 22:15 | - | - |
| 23:00 | - | - |
Itinerário: